DIY #7: Merenje brzine okretanja  Postoji više načina da se izmeri broj obrtaja nečega što se okreće. U Arduino ekosistemu često se koriste Tachometri sa izbušenim diskovima kada se prave roboti koji prate linije. Princip je isti kao kod ABS sistema na automobilima, ali su diskovi o kojima je ovde reč malih dimenzija. Međutim, šta ako nama treba da merimo brzine valjaka velikih prečnika? Rešenje je u IR modulu kakav se i koristi kod pomenutih robota, samo što u našem slučaju ti senzori neće pratiti crnu liniju na beloj podlozi, već komad bele krep trake na obodu tog nekog valjka.
... (ostatak teksta trenutno nije dostupan on-line) Dejan PETROVIĆ | | |
